Les 7 commissions permanentes du CES sont les organes techniques chargés d'examiner les questions relevant de leurs domaines de compétence.
Chaque commission est composée de conseillers spécialisés dans le domaine concerné. Elle désigne en son sein un président, un rapporteur et instruit les questions qui lui sont soumises par l'Assemblée ou dont elle s'autosaisit.
Traite des questions relatives à la politique économique, fiscale, budgétaire, monétaire et financière. Elle suit l'évolution de la conjoncture nationale et internationale et formule des recommandations au gouvernement.
Examine les politiques agricoles, l'élevage, la pêche et le développement des zones rurales. Elle contribue à la sécurité alimentaire et à la valorisation du potentiel agricole immense de la RDC.
Couvre la santé publique, la protection sociale, le logement, la culture et les arts. Elle formule des avis sur les politiques sociales destinées à améliorer le bien-être des populations congolaises.
Suit les questions de droit, d'administration publique, de diplomatie et d'intégration régionale. Elle examine les traités et accords internationaux ayant un impact socio-économique.
Traite de l'écologie, de la forêt équatoriale, des mines, du pétrole et du développement durable. La RDC étant dotée d'un patrimoine naturel exceptionnel, cette commission joue un rôle stratégique.
Examine les politiques de transport, d'énergie, de télécommunications, d'urbanisme et d'aménagement du territoire national, essentielles au désenclavement du vaste territoire congolais.
Couvre l'enseignement primaire, secondaire et supérieur, la formation professionnelle et la politique de l'emploi. Elle vise à renforcer le capital humain et à réduire le chômage en RDC.